Unidad 1 - Actividades
Variables
En esta actividad empleamos los conocimientos recabados sobre las variables para el control de procesos.
Identificar las variables para el siguiente sistema ,así como la descripción para el correcto funcionamiento del mismo.
En primera instancia formulamos una hipótesis de como podría funcionar eficientemente y quedo de la siguiente manera:
Un brazo robotico al inicio del proceso que es el que tomara los cilindros de un contenedor, este brazo será nuestra variable controlada ya que controlara el funcionamiento de nuestro sistema asi como establecerá el intervalo de tiempo en el que colocara el siguiente cilindro.
El pistón colocado al final de la banda empujara cada uno de los cilindros que viaja sobre la banda hacia la prensa, el brazo robótico colocara un cilindro cada 3 segundos en la banda pensando que el prensado tarda 6 segundos, el recorrido en la banda durara también 4 segundos (la banda trabaja a una velocidad constante donde el recorrido total desde el inicio de la banda hasta el pistón es de 6 segundos para que se encuentren coordinados). Nuestra variable de control es el pistón que empuja los cilindros a la prensa ya que es una variable que va a ser controlada por un sistema de control.
Al final de la banda colocaremos un sensor infrarrojo que detectara si algún cilindro se cae en el recorrido, le ordenara al brazo robótico que detenga la producción dejando de poner cilindros sobre la banda, esta será nuestra variable incontrolada ya que su funcionamiento afectara directamente a la variable controlada.
Un operario insertara la barra en la prensa cuando el producto anterior sea prensado y retirado, para ello tiene 6 segundos para tomar la barra y 1 para insertarlo en la prensa.
